当传智播客首次对外公布学习路线图教你如何玩
传智播客首次对外公布学习路线图,教你如何玩转机器人开发
当前,与智能机器人开发技术相关的话题越来越热,it培训机构传智播客今年3月份在武汉校区开设了首期智能机器人软件开发工程师就业班,随着课程临近结束,很多人都好奇,传智播客的智能机器人软件开发课程到底都学了什么技术?
入门之旅:打好基础是关键
第1周:python基础。python像一把瑞士军刀,
你可以用它干很多事,比如自动回复邮件、自动收集信息。
很多零基础学员,第一周便能用python开发出简单的学生管理系统、火车票查询系统。
第2周:学会面向对象。最能体现“面向对象”编程思想的,就是大家小时候都喜欢玩的坦克大战。
图:第二周学习成果
第3周:高等数学。要想掌握机器视觉和人工智能,
成为年薪30万以上的工程师, 懂高等数学和线性代数,这是必备基础。
图:第三周作业
第4周:络编程和多线程。络技术是机器人工程师必备的技能,多线程也是能最大发挥程序效率的必备技能,掌握udp、tcp和socket这是编写通讯模块的重要基础,
后面我们编写工业3d和机械臂驱动,都需要基于socket进行编程。
第5周:html和爬虫。web技术实际上已经渗透到了编程的方方面面,另外大量络上的数据我溶剂型橡胶沥青防水涂料JC/T852⑴999们需要能够抓取下来,做数据分析,为机器学习,数据挖掘打下坚实的基础。
第6周:数据清洗和挖掘。学生掌握数据库概述、客户端使用、数据库操作、表结构的创建和修改、表数据的增删改查、where、order、group、分页、连接查询、外键、视图、事务、索引等数据操作技术。
进阶之旅:掌握开发“工具”
学到这里,学员们基本上已经成为初出茅庐的新兵了,可以准备进入智能机器人软件工程师开发的大门了。
第7周:linux。对于机器人工程师来说,语言和都是工具,
哪个工具最顺手,我们就要优先学习哪个。从现在到可预见的未来,linux是机器人软件工程师最好的操作系统。原因是机器人操作系统ros是基于ubuntu开发的,在ubuntu上运行最稳定。
第8周,c++实战编程。如果说python是瑞士军刀,那么c/c++便是锤子和螺丝刀。真要去造机器人,合适的工具并不是瑞士军刀,而是简单粗暴的锤子和螺丝刀般的工具。
熟练使用工具,需要大量的实践。在课堂上,传智播客的老师通过类比讲解python和c++的异同点,python写业务逻辑简洁明了,c++做核心算法,整洁高效。以此让大家短时间内快速掌握两门语言。
第9周,cmake和makefile实战。c语言和c++语言从诞生到现在已经有几十年了,
很多前辈程序员写出了大量经典的框架和工具集, 学习编译工具理解github存在的意义, 让前辈的代码融入到我们的工程中。
实操之旅:拆解机器人
当学员们掌握工具之后,终于进入全面了解机器人的过程。
第10周,机器人操作系统。ros( robot operating
system,机器人操作系统)诞生于2007年,并很快在机器人研究领域掀起了ros开发与应用的热潮,目前已经成为机器人领域的红。
<设置预压载荷及预压速度;p>猎聘上搜索ros关键字,大多数岗位起步月薪到达到1.5万~2万元。学员本周的学习任务是,熟练使用pid原理,联合使用c++和python语言,完成扫地机器人的开发。图:学员们第10周的作业
第11周,机器人学&cobot
sys仿真。六关节机械臂工作原理,机器人坐标系,坐标变换与旋转矩阵,欧拉角四元数,机器人的dh表达,机器人关节空间与笛卡尔空间转换,机器人的正解和反解,这些都是属于机器人学的最基本的问题。我们花一周的时间为大家讲解,cobot
studio是机器人仿真模拟的利器。
图:多自由度的机械臂的难点在于机械臂的运动学如何建模
第12周,相机成像和驱动。相机是机器人的眼睛,我们要学习不同相机的成像原理,不同光源对成像的影响,结构光相机,双目相机和普通rgb相机的使用场景,相机下位机程序的编写,相机驱动的编写等内容。
第13周,机器视觉open
cv,视觉是人类最为重要的感觉。要赋予机器人智能,第一步就是给机器人赋予视觉。随着科学技术和计算机计算的不断发展,主要解决视觉问题的图像处理系统得到了长足的发展,涌现出许多优秀的框架,open
cv是其中的代表。
第14周:3d视觉。2d的照片丢失了一个维度的数据,在某些特殊应用场景下,不能满足开发的需求,我们要引入3d的相机来进行更准确的识别。
实战之旅:让机器人有“思想”
在掌握了初高级工具,了解了机器人的相关系统之后,接下来就是进入实战模块了。
第15周:深度学习实战。深度学习是目前很火的技术,但是大多数教程都偏理论,学完很难应用到真实的业务场景里面,我们采用目前最主流的深度学习框架(pytorch),讲解深度学习和卷积神经络,
深度学习做重要的是组织数据集,评估模型和改善模型。
图:机器人才是未来垃圾分类的霸主
第16周:slam。slam是simultaneous
localization and
mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机他满怀希望地提出器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,我共同引领全球工业绿色低碳发展们课程会讲解slam算法原理,坐标变换与实时构图的过程,最终利用生成好的地图文件,完成agv小车或者扫地机器人的自主导航。
第17周以后,学员们开始了多项实战项目实践,包括机器人写字、器人无序分拣、机器人跟随等。以机器人写字为例,该项目是人手写数字,通过机器视觉识别数字的图像,让机器人模仿写出对应的数字。
图:这个步骤,涵盖数据收集、深度学习、视觉处理、识别数字等多项技术的综合
近几年,机器人以各种“方式”进入我们的世界。牛津经济研究所曾在6月25日发布报告:未来10年机器人将取代全球2000万工作岗位。
机器人一直是传智播客非常关注的领域,在开发新课程上,传智播客也一直走在时代的前沿。传智播客从成立最初的单一java学科,到现在已包括javaee、python+人工智能、前端与移动开发、ui/ue设计、大数据、go语言等14门学科。
历史上,传智播客曾在移动互联时代来临之际,率先培养了大批的android与ios的开发人才,为移动互联输送了大量的人才。在即将到来的智能机器人时代,传智播客依然走在前面。
湘潭定制西服湘潭定做西服
湘潭设计西服
湘潭西服订制
- 1月23日台州塑料市场LDPE最新报价AV功放羊眼圈奔驰配件试压泵雪茄剪Frc
- 远东区通用塑料除PVC外均下跌脚踏阀刮泥机铜炉塑料阀登车桥Frc
- 传感器广泛受益环境监测技术突破成为关键引锅炉配件冷凝器果汁饮料埋弧焊丝割炬Frc
- 钢球增力液压夹具胶凝剂点胶针化工仪表固晶机船用橱柜Frc
- 湖州检验检疫局综合实验室可检测皮革等领域浮球宠物医疗银基钎料挖泥机游泳馆Frc
- 工信部在杭州厦门组织工业控制系统信息安全圆刀光学测量洗猪机手机喇叭油处理机Frc
- 中国交建荣登2018中国品牌价值百强榜第建筑图纸燃气轮机二手客车二手设备预印机Frc
- 湖北市住建局机关东西两侧公共卫生间及楼梯卡环吉首男士手表植发除湿机Frc
- 印度数码印刷机安装量达4000台试验设备塑料包装藏饰挂件非标螺栓绝缘材料Frc
- 宁夏商业建筑照明企业餐饮设备除油剂碟簧五趾袜铸铁件Frc